主人公是来自外星球的小王子。书中以一位飞行员作为故事叙述者，讲述了小王子从自己星球出发前往地球的过程中，所经历的各种历险。作者以小王子的孩子式的眼光，透视出成人的空虚、盲目，愚妄和死板教条，用浅显天真的语言写出了人类的孤独寂寞、没有根基随风流浪的命运。同时，也表达出作者对金钱关系的批判，对真善美的讴歌。
小说叙述者是个飞行员，他在故事一开始告诉读者，他在大人世界找不到一个说话投机的人，因为大人都太讲实际了。
接着，飞行员讲了六年前他因飞机故障迫降在撒哈拉沙漠遇见小王子故事。神秘的小王子来自另一个星球。飞行员讲了小王子和他的玫瑰的故事。小王子为什么离开自己的星球；在抵达地球之前，他又访问过哪些星球。他转述了小王子对六个星球的历险，他遇见了国王、爱虚荣的人、酒鬼、商人、点灯人、地理学家、蛇、三枚花瓣的沙漠花、玫瑰园、扳道工、商贩、狐狸以及我们的叙述者飞行员本人。
飞行员和小王子在沙漠中共同拥有过一段极为珍贵的友谊。当小王子离开地球时，飞行员非常悲伤。他一直非常怀念他们共度的时光。他为纪念小王子写了这部小说。
《小王子》的作者安东尼﹒德﹒圣埃克苏佩里在扉页写下第一句话：请孩子们原谅我把这本书献给一个大人。最后落款时，圣埃克苏佩把献词改为：献给还是小男孩子时的莱翁﹒维尔特。
莱翁﹒维尔特，比作者年长二十四岁，他和圣埃克苏佩的共同特点：不曾忘记自己“曾经是孩子”的大人。
圣埃克苏佩说，这个大人是我世上最好的朋友，他理解给孩子们写的书，他正在法国挨冻受饿，需要有人安慰。
可以说，莱翁﹒维尔特就是《小王子》里的飞行员原型。
《小王子》创作于1942年10月，当时正是二战最关键的时刻。1940年法国战败，整个国家非常的沉闷，离开天空的圣埃克苏佩里对生活的一切非常的失望，痛苦。此时，好友莱翁﹒维尔特劝作者前往美国，寻找新的希望和新的生活。于是，作者就动身去了美国。
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